焊接工作站的定義以及包含的主要設備

焊接工作站就是一種自動化焊接集成的加工站，也可以理解成一種包含焊接機器人的焊接加工站。常見的焊接加工站一般包含：焊接機器人本體、機器人控制系統、焊接配套設備（機器人行走地軌或焊接變位機）、外圍護欄等。

配套派源單軸頭尾架變位機

焊接工作站各個部件有哪些作用：

焊接變位機在工作站的作用：變位機可以和焊接機器人協調運轉，實現自動化焊接的目的。像一些焊接工件需要翻轉的、或者焊縫比較復雜的，那么變位機的使用可以解決這些問題，通過變位機對工件的自由翻轉使得焊縫可以處理比較理想的位置，滿足焊接機器人對焊縫位置的要求。提高了焊接工作站的加工效率。變位機的配套中還應注意，變位機的需要與焊接機器人的精度配合，因為二者需要聯動，變位機的配件和精度需要滿足焊接機器人的性能。

機器人行走地軌在焊接工作站中的作用：

機器人行走地軌通常裝配焊接機器人，特殊焊接加工中，可以裝配變位機，需要根據焊接工件的形態或者焊接設計來決定。今天我們就常見的焊接機器人與機器人地軌的配套來簡要說明。因為目前焊接機器人的臂展規格一般在1500mm、1800mm、2000mm左右。有時在焊接加工中機器人的作業半徑不能滿足實際焊接加工需求，考慮到成本問題，我們會通過機器人地軌的使用，來達到焊接需求。機器人行走地軌也可以稱作機器人第七軸，在六軸工業焊接機器人中，地軌可以說是機器人的第七個自由度，在一定程度上增加了焊接機器人的作業半徑，像一些汽車圍板焊接中，機器人行走地軌可以做到3m到5m。

焊接工作站外部圍欄：

焊接工作的外部圍欄主要目的保證生產作業人員的安全，起到距離隔離的作用和目的。焊接工作站應用的范圍比較廣，汽車零部件、醫療器械、支架、腳手架等等。