現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展把以前的很多不可能變成可能，就像以前焊接產(chǎn)品都是通過(guò)焊接工人去完成，現(xiàn)在焊接機(jī)器人的大量使用替代了人工作業(yè)，如汽車制造、礦井行業(yè)、爐具行業(yè)、鋼木家具、養(yǎng)殖護(hù)欄、機(jī)械加工等領(lǐng)域。在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)非常激烈的市場(chǎng)中，焊接機(jī)器人能大大提升企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。
一、焊接機(jī)器人焊槍的角度擺放

在焊接機(jī)器人弧焊作業(yè)過(guò)程中，要求焊槍跟蹤工件焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。

通常情況下，焊接機(jī)器人的焊接速度可取5-50mm/s，軌道精度可取±0·2-0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動(dòng)功能、焊接傳感器(起始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。

二、使用焊接機(jī)器人的注意事項(xiàng)

1、焊接機(jī)器人在作業(yè)前必須進(jìn)行示教作業(yè) ，操作人員必須示教焊接機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教，因此焊接機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平。
操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

3、必須充分注意安全

焊接機(jī)器人是一種高速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近焊接機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專門(mén)教育，否則不準(zhǔn)操作。