從噴漆機(jī)器人的參數(shù)考慮選擇噴漆機(jī)器人的幾個(gè)注意點(diǎn)

1、噴漆機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。

間歇式輸送方式機(jī)器人是對(duì)靜止的共建施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機(jī)器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送運(yùn)動(dòng)方向上無(wú)法滿足時(shí)，則需要增加噴漆機(jī)器人的外部導(dǎo)軌，來(lái)擴(kuò)展其工作范圍軌跡。

2、噴漆機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

3、噴漆機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度或最大加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的絕對(duì)施工時(shí)間越長(zhǎng)，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比高的機(jī)器人。

4、噴漆機(jī)器人手臂可承受的最大荷載。對(duì)于不同的噴涂場(chǎng)合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的最大承載載荷也不同。