接機(jī)器人的分類(lèi)及特點(diǎn)

工業(yè)焊接機(jī)械手應(yīng)用及益處：焊接作業(yè)包括點(diǎn)焊和弧焊，是運(yùn)用工業(yè)機(jī)械手多的作業(yè)類(lèi)型之一。工業(yè)焊接機(jī)械手是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。采用機(jī)械手替代手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的開(kāi)展趨向，是進(jìn)步焊接質(zhì)量、降低本錢(qián)、改善工作環(huán)境的重要手腕。

機(jī)械手焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)開(kāi)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所承受，并且越來(lái)越多的企業(yè)能夠選擇焊接機(jī)械手作為技術(shù)改造的計(jì)劃。點(diǎn)焊對(duì)焊接工業(yè)機(jī)械手的請(qǐng)求不是很高。由于點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的挪動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)厲請(qǐng)求，這也是工業(yè)機(jī)械手早只能用于點(diǎn)焊的緣由。